Απομακρυσμένη εκτύπωση

Εχω ένα εκτυπωτή στο σπίτι μου και θέλω όταν βρίσκομαι εκτός σπιτιού να μπορώ ναι εκτυπώνω τα αρχεία μου απομακρυσμένα στον εκτυπωτή του σπιτιού μου από laptop
Ο εκτυπωτής μου έχει την δυνατότητα να συνδέεται ασύρματα με το laptop μέσω του ρούτερ
Μπορεί κάποιος να με βοηθήσει;